两栖突击载具的正式名称为AAV-7A1（原名LVT-7），是一种全履带式两栖登陆战车，由FMC公司所制造。本车现为美国海军陆战队的主要两栖兵力运输工具，水平线外“舰—岸”登陆运动中，AAV-7A1 扮演由两栖登陆舰艇上运输登陆部队及其装备上岸的角色；登陆上岸后，登陆部队则将其当作一辆装甲运兵车使用，为其提供战场火力支援。
LVT-7开发案自1964年开始，由FNC公司得标，在1966年正式开发，1969年制造出测试用车。经过测试后于1970年6月正式采用，1971年底开始换装，1972 年开始进入美国海军陆战队服役，逐步汰换当时仍使用中的 LVT-5 登陆车，LVT-7陆地最高时速72公里，水上极速13公里/小时，武装只配备一座装有M85重机枪的炮塔，同时缺乏核生化防护设备，因此生产到1974年便停产。
由于1970年代的两栖车辆开发方案触礁，从1977年3月，FMC公司接获美国海军陆战队计划为14辆LVT-7提供现代化升级测试；1982 年，FMC 公司与美国海军陆战队签订 LVT-7 服役寿命延长计划的合约，主要项目包括更换改良型的引擎、传动系统与武器系统，，以及提升车辆的整体可靠性。原本的GM 8V53T引擎更换为康明斯（Cummins）公司VT400柴油引擎，传动系统也更换为FMC公司的HS-400-3A1。除了现有车辆的翻修之外，从1981财年度美军重开LVT-7生产线生产了329辆AAV-7系列，从1983年6月开始运交到1986年最后一批交货，在1984年中最大产能时曾达到一个月50辆的交货速度，在翻新时也美军也更改了装备代号，1985年起更名为AAV-7A1。
