A50预警机的研发工作可以追溯到苏联时代，1978年底，首架原型机首飞成功。在此之前，苏联还没有研制类似大型预警机的经验，况且预警机的试飞与战斗机不同，战斗机的测试仅仅是试飞员驾驶战机上天就行了，而预警机的试飞则需要雷达、飞机气动等方面的专家一块升空测试。
俄《军事史》曾刊载过一篇文章回顾了A50预警机研发过程中发生的事故，其中有的事故造成了巨大的损失。比如在1982年11月，一架即将完成测试A50预警机在试飞基地升空，此次试飞主要是为了检测雷达在实际操作中是否达到了设计的指标，为此，30多位科研精英们共同登机工作。
A50预警机的雷达
不幸的是，就在升空不久，这架本该飞行到预定空域展开测试的验证机因突遇机械故障， 驾驶员挽救飞机无效而坠毁。机组人员连同科学家一起全部在此次事故中遇难，无人幸存。此次事故对前苏联预警机事业造成的损失是巨大的，但困难不能阻止发展预警机的脚步，最终，1984年，首架A50预警机正式在空军服役，预警机的研制事业获得成功。
A50预警机
