SS-26的研发工作于1995年完成，但受苏联解体影响，直到2004年，俄军才宣布准备列装，随后该型导弹于2006年正式列装俄军。 图为9T250-1装填车正在吊装9M723战术导弹。
图为“伊斯坎德尔”战术导弹系统构成图，主要由6种车辆构成，左三种分别为运输起竖发射车、设备检测维护车、生活保障车；右三种：运输装填车、指挥控制车以及目标数据（准备）车。
作为俄军最新一代战术导弹，“伊斯坎德尔”-M采用了模块化弹头设计，可根据作战需要，换装重型高爆破片弹头、集束式弹头、燃料空气弹头或电磁脉冲弹头，具有较强的作战灵活性。 图为“奥卡河”战术导弹配备的9N74K集束式弹头，据称“伊斯坎德尔”-M也可通用。
