用步兵战车改装自行防空系统实际不是新概念。早在20世纪80年代，美军就在M2“布莱德利”步兵战车基础上改装过M6“后卫”防空车，于1998年列装美军，其最大特点是用四联装“毒刺”防空导弹发射器替换了原有的双联“陶式”导弹发射器，且保留了25毫米链式机炮。可为重装部队提供野战防空掩护，可拦截低空及超低空来袭的敌军空中目标，具备行进间对空射击能力。图为部署在伊拉克首都巴格达附近高速公路的美军M6防空车，摄于2005年10月。
后由于野战防空需求不大，美陆军又将大批M6改装回了M2A2ODS步战车继续使用。此次美陆军年会上，英国BAE系统公司又推出了图中的M2“机动近程防空”(M-SHORAD)系统，可以看作是M6的升级增强版，不同的是增加了多用途作战能力，必要时也可搭载“地狱火”反坦克导弹。
图为M2“机动近程防空”系统细节图，可见除四联“毒刺”防空导弹发射器和25毫米链炮外，还加装了可干扰无人机的定向电子战天线以及多种新型电子设备。
