在上个世纪60年代，苏联雅克列夫设计局总设计师雅克列夫在参观完成英国范保罗航展之后，对英国航空专家提出的垂直起降战机方案非常感兴趣。在回国之后，研发了苏联第一款短距/垂直起降的战斗机雅克-38“铁匠”。在不久之后，英国方面也研制出了“鹞”式垂直起降战机，用来装备海军的轻型航母。苏联海军元帅将雅克-38战机部署在基辅级航母上，成为了全球第一款实战部署的垂直起降战斗机。与英国停滞不前不同，雅克列夫设计局又开始了新的设计方案，它就是雅克-141。
在1986年，第一架雅克-141开始进行飞行测试。当时这款飞机并没有进入苏联海军服役，原本是计划部署在基辅级和库兹涅佐夫级航母甲板上，但是因为苏联解体和俄罗斯军费缩减的原因，俄罗斯军方放弃了这款“前途无量”的划时代战机。而在雅克-141亮相12年后，美国洛马公司推出了一款名为F-35B的短距/垂直起降隐形战机。因为在设计方式上较相似，俄罗斯雅克-141战机一直被外界视为美军F-35B战机的设计蓝本。在1992年的范堡罗航展上，雅克-141所展示的性能远远超过了雅克-38、鹞式和幻影-IIIV）垂直起降战机。
其实，美国洛马公司F-35B隐形战机的部分技术就是来自雅克-141。据洛马公司高层介绍，在1995年，洛马公司与陷入经济危机的雅克列夫设计局进行交涉，表示愿意提供资金与其研发一款新型战机，但是在一年之后这个合作被终止。美国人在事后承认，洛克希德马丁公司从雅科夫列夫局购买了雅克-141的所有技术文件，包括最核心的矢量发动机。而在不久之后，美国洛马公司就推出了一款布局非常相似的垂直起降战斗机——F-35B隐形战机。从外形上来看，雅克-141和F-35B的气动设计和布局几乎完全相同，而且带升降风扇的发动机的位置也都是相同的。
但是从战机发动机和起降方式来看，这两款战机又有明显的不同。军事专家介绍，，雅克-141安装了一台带矢量喷嘴的R79V-300发动机和两台RD-41发动机安装在驾驶舱后面的舱内，但是这样容易让发动机吸入其他发动机排除的废气出现停车的情况。而洛马公司则采用了一种相对简单而有效的方案，就是使用一台“冷”升降机风扇，其变速箱由F-135涡扇发动机驱动，这样解决了发动机吸入废气的问题。两款战机的发动机位置布置一致，但这样认为雅克-141是F-35B的蓝本是一种夸张的行为，洛马公司改变了设计思路，所以严格意义上来说F-35B是一款新型战机，只是战机的设计非常复杂和采购非常昂贵。
