1974年，苏军海豚“戈尔库列斯”就在51米深的水下成功发现并标明了一枚沉没鱼雷的位置。美苏挑选的“海豚兵”多是宽吻海豚，它们可用回声定位法确定目标的具体位置，即使在全盲的环境下也能发现目标，就像是活的声呐系统。此外，海豚的抗爆能力要比人类强5至6倍，在强度较低的爆炸中，海豚只会颤抖一下，不仅不会受伤，还能保持镇定。当然，最重要的一点是，它们不必像蛙人那样定时上岸换氧气瓶。
在20世纪50年代，美国海军开始研究海豚的流体力学以设计更好的鱼雷、海船和潜水艇，其后美国海军又开始训练海豚探测水雷。2003年，美军在入侵伊拉克后不久，就出动了几组扫雷海豚，清出了通向伊拉克港口的航道，使得载有援助的海船成功到达伊拉克巴士拉市。目前美军共有100多只宽吻海豚，并被编成5个分队，其中3个分队从事水雷任务，还有1个分队则是负责水下搜索，分别在加利福尼亚州的圣迭戈和华盛顿州的西雅图进行训练。2013年5月，美军这支海豚部队在加利福尼亚海岸海底进行例行巡逻和侦查训练时，就发现了一枚极为罕见的120年前的豪威尔鱼雷。
海豚部队训练
海豚除了携带水声设备帮助扫雷舰艇清除敌方水雷或者进行海底探测任务外，还常被用来充当海军舰艇的水下护卫。越南战争期间，美军为反制攻击美方舰船的北越蛙人，在金兰湾曾经部署由12名驯兽员和6只海豚组成的“水下侦察兵”分队来从事这一任务。据透露，经过训练的海豚一旦发现敌方蛙人会立即向驯兽员发出无线电信号。它们接到指令后会飞快地追上去，把固定在头部类似注射器的武器插入对方体内，注射器会迅速放出高压二氧化碳，将被刺伤者很快杀死。据统计海豚曾在15个月内成功截击了对方60名蛙人，迫使北越最后放弃了水下偷袭战术。
