首先，针对嫦娥三号在执行任务中暴露的一些问题，科学家们自然要为嫦娥四号及时打好“补丁”。2014年，嫦娥三号“玉兔”月球车在进入第二个月夜之前出现了故障。为此，嫦娥四号月球车就专门进行了多处改进。
特别是月球车的电缆钩挂系统，在月球上温差达300摄氏度的情况下，..在外的电缆极易出现故障，嫦娥四号月球车进行了电缆最小化..改进，提升了月球车整体可靠性。改造后的嫦娥四号月球车总重量只有140千克，是目前世界上重量最小的月球车。
其次，针对月球背面软着陆的任务特殊性，嫦娥四号也有很多的改变——
比如，与月球正面较为平坦的地势相比，月球背面地形更复杂、陨石坑更多、地势更陡峭。落月时，嫦娥四号需要更加敏捷的“身形”，科研人员就对它下降过程中的控制策略进行了调整。
嫦娥四号着陆导航敏感器的性能也有进一步提升。通过增加着陆导航敏感器的作用距离，嫦娥四号可以看得更远、飞得更稳、落得更准。
此外，为提高此次嫦娥奔月任务的安全性、可靠性。科研人员们还提升了着陆器和巡视器的“自主能力”，给予嫦娥四号一颗更聪明的“大脑”。
嫦娥四号的“自主能力”体现在落月后系统工作状态自主建立、月球车唤醒之后状态自主设置等方面。探测器本身“自主能力”提高后，短时间的通信中断不会对任务产生影响。
嫦娥四号要去哪儿——
首落月背，一路考验前所未有
对于人类航天探测来说，月球背面至今仍是一块“处女地”。
古往今来，人们在地球上永远只能看到月球的正面。未知的月球背面引起了人们的无穷想象。有人说月球背面是外星人的基地，有人说月球背面有金字塔、有巨石阵……
月球背面到底有什么？
月球背面有与正面截然迥异的地形地貌。从成分上看，月球正面的月海玄武岩覆盖面积约占正面的60%，而背面几乎都是高地斜长岩；从形貌构造上看，背面撞击坑的密度明显大于正面；从年龄上看，背面更古老。
