拉特尔ZT3。
Ratel步战车在南非被称为蜜獾，这种类似猫的动物尽管体积很小却十分凶猛，它的高武装化和高机动性使它成为了南半球最强大的步战车。它设计和生产于南非因种族隔离政策而受到国际禁运的年代，而苏东集团加速了在非洲的扩张。
上世纪60年代中期，南非国防军SADF意识到，诸如萨拉森这样的外国进口装甲车并不能应对现代威胁，基于南部非洲环境面临的挑战，需要一种高度机动、超可靠和易于维护且武装到牙齿，这可以满足SADF在低兵力的基础上以进行运动战制定的要求。
6×6轮式拉特尔的设计工作始于1968年。它以机动性成为主要特点，其次是火力和装甲。1975年，头4辆拉特尔在比勒陀利亚进行了测试，到1975年则开始在博克斯堡的沙岩生产线上开始交货。后续采用大切面和屏风罩的型号被称为Mk.2版。蜜獾最后一次升级到Mk.3标准是在1985年，包括135多项修改，如改进的冷却系统、额外的燃料过滤器、数字加速度计和更坚固的材料。
