火箭弹是一种古老的武器，，最早可以追溯到我国明代的"火箭溜"和"架火战车"。近代的航空火箭弹最早出现在1930年代，苏联空军就在当时的伊-15、伊-16战斗机上装备了航空火箭用于空战。这种武器在后来的诺门坎战役中曾经打得日军丢盔弃甲。二战之后，由于火箭弹自带动力，且可以进行瞄准，用于面杀伤威力和精度都胜于传统炸弹，所以受到各国军方的青睐。
从上个世纪50年代的越南战场上，航空火箭弹开始出现了大放异彩的新局面，因为对付化整为零在丛林中躲避，且来无影，去无踪的越南游击队，火箭弹显然比炸弹更有威慑力。特别是美军在越战中大规模使用直升机作战，直升机速度虽然慢，但是使用火箭弹，可以让如雨的火力顷刻之间倾泻在目标地域，从而给敌方造成毁灭性的打击，对付小型和无装甲目标特别有效。在整个越南战争中，美军为了战争的需要，相继开发出带有燃烧弹弹头、破片杀伤弹头、穿甲弹头等多种规格型号的火箭弹，特别是美军制式的"祖尼人"火箭弹，被广泛应用在AH-1武装直升机、A-1H螺旋桨攻击机、A-4攻击机、F-100战斗机等多种..上，对越军游击队造成极大杀伤。
同样是在越战中，美军首次使用带有激光导引头和火箭发动机的"精确制导炸弹"，并且成功炸毁了曾经出动百余架飞机都未能摧毁的越军"清化大桥"和"杜梅大桥"。制导炸弹的威力给各国军界留下了深刻印象，而火箭弹火力猛烈，制导炸弹精度高威力大，这两者能不能结合起来？
