我们先要理清的是，作为一种高机动性的合成单位，装甲步兵什么时候采用乘车作战，什么时候采用徒步作战是需要综合敌情、地形上来判断的。
如果明确知道一个城镇中没有敌方反装甲单位之时，则是可以打破常规，直接进行乘车突击的。反之，如果一块平原地带里明显有敌方精心准备的防御工事，则这时虽然地形满足，但却未必能进行乘车突击了。
一般情况下的徒步进攻方式：
在一般情况下，也就是地域复杂（既有开阔地也有障阻地形）、敌情评估程度较低的时候（知道前方有敌人部分反装甲力量，但其具体位置不明）。这时装甲步兵在攻击展开点的作战通常采取坦克在最前、步兵居中、步战车压后的方式。如此，一旦与敌发生遭遇，指挥官可根据敌情进行队形的快速转换。
所谓机步突击，与轻步兵突击类似，都是战斗..阶段由指挥员根据敌我态势和地形环境的判断所组织的一种快速突击方法。其核心要求同样是根据如下条件判定。
