据俄罗斯媒体报道，彼得·米柳欣少将长期在俄军训练部门任职，近年来担任俄军西部军区司令部战斗训练局局长的职务，在俄军西部军区部队的战备训练和新编成部队的组训中发挥了重要作，并因此在2015年12月晋升少将军衔。图为在2014年时接受俄军媒体采访的彼得·米柳欣。
在近年俄军举办的国际军事竞赛中，米柳欣也一直担负俄军参赛队的训练指导工作，并被认为对于俄军在竞赛中取得优秀成绩做出了巨大贡献。图为米柳欣在2016年“坦克两项”国际军事竞赛中的留影。
据米柳欣少将的同事回忆，米柳欣在训练部门任职时，对待工作的态度严肃认真，但待人友善。据俄军媒体报道，他推进了俄西部军区的训练方法现代化。图为米柳欣与战斗训练局的部下交谈。
