在进入加速滑翔段后，“先锋”导弹的最高飞行速度可达20马赫（20倍音速），同时在飞抵目标区之前可进行多次非常规变轨规避飞行（纵向或横向机动）。俄媒称，按20马赫飞行速度计算，“先锋”导弹从俄境内发射，飞抵美国首都华盛顿（并投放常规弹头或核弹头）仅需15分钟，比现役洲际导弹的飞行时间缩短至少一半，将大幅缩短美军反导系统预警雷达的反应时间。
按俄媒报道，凭借非常规机动能力及20马赫的高超音速突防速度，“先锋”导弹可成功规避美军现役反导系统侦察及拦截。突防时，可分别由3枚“先锋”弹头，从不同方向攻击同一（或不同）目标。俄总统普京还特别强调，“先锋”具备搭载核弹头能力。图为俄军“先锋”导弹规避美军反导预警卫星及“宙斯盾”舰探测示意图。
“先锋”高超音速助推滑翔导弹再入大气层CG动画效果图，弹体表面耐热材料可承受1600-2000摄氏度的高温摩擦，，在该状态下，“先锋”还能进行非常规规避机动。
