本船是青云丸的改进型号，配有低排放主机，环保涂料，综合船桥系统(Integrated Bridge System)，船舶模拟操纵系统， 船舶信息管理系统。设计上还方便残疾人和老年人上船参观。青云丸号主要..海技教育机构，东京海洋大学，神户大学等学校的学生。
银河丸的驾驶室
银河丸号模拟器的效果
第四代大成丸（たいせいまる）2013年2月14日于三井造船玉野造船厂开工，2013年7月25日下水，2014年3月31日完工交付。该船IMO号9687784，船长91.28米，垂线间长80米，型宽15.5米，型深至艏楼甲板／上甲板分别为9.00／6.45米，满载吃水5.122米，总吨位3993吨，载重量1275.4吨，满载排水量3951.5吨，主机为一台功率3000KW的新泻6MG34HX柴油机，设有3台单机功率为750KW柴油发电机，一具4叶可调桨推进，配有艏侧推，淡水舱容积593立方米，燃油舱容积466立方米，压载水舱容积411立方米，最大航速16.22节，最大搭载人员176人，其中实习人员120人。
