铁拳（德语：Panzerfaust）又称作装甲拳或反坦克榴弹发射器，是第二次世界大战时由德国研发与制造的火药推进无后坐力反装甲武器。此武器具体类型为一种小型且廉价的预装填无后座力炮，并非坊间所认为的火箭发射器。它可能是较早开发完成的拳弹(Faustpatrone)发射器的改良型，而铁拳众多的型号也一直存在至战争结束。下图为塔利-伊汉塔拉战役中，使用Panzerfausts 30的芬兰士兵步行经过被击毁的苏联T-34坦克。
反坦克榴弹发射器的部分设计思想在二次大战后影响了著名的火箭推进榴弹系列，像是RPG-2或RPG-7的设计方向。目前关于铁拳早期的开发细节与公司内部测试过程仍然不是很清楚，因为1945年4月，，美军即将推进至莱比锡之际，HASAG的总经理与他的妻子在总部大楼引爆炸弹自杀，部分公司档案因而焚毁，连带使铁拳系列的早期开发纪录佚失。
HASAG研发部主任海因里希‧兰格威勒博士率领其研发小组，开发出“42式拳弹”(Faustpatrone 42，以下简称FP 42)。这款武器也有个昵称叫做“小葛丽特”(（德文）Gretchen)。FP 42的构造，大致是个直径8公分的半圆形破甲榴弹弹头，插入直径2.8公分的身管中，管内填装30公克黑火药做为发射药。弹头加身管总长35公分，重约1公斤，有效射程仅有20至30米。命中时可击穿30毫米的轧压均质装甲（RHA）(p64)。这是种单次射击武器，射出弹头后，身管即丢弃。FP 42不易操作，也不易瞄准，士兵操作时甚至被迫穿戴手套，以免手掌遭尾焰灼伤。少量FP 42曾在1943年初送往东线进行实战测试，结果前线士兵很难接受这种新武器。
