内饰方面，G级采用了三辐式多功能方向盘，配备有奔驰双拇指控制系统，全液晶仪表盘和中控多媒体屏采用连屏设计，并改用怀挡式换挡机构。另外，在延续当下家族化设计元素的同时，也采用了全新的设计，，全新样式的空调出风口十分前卫，未来也会出现在奔驰其他新车上。同时，新车也保留了奔驰G级的部分传统设计，副驾驶位置配有拉手，中控位置的“三把锁”按键十分显目。
而LX570的内饰同样得到了全新的设计，引导雷克萨斯家族式风格，整体设计上以突出豪华感为主，中控台中央横向贯穿的实木饰板显得很有质感。新车的中控台非常宽大，中控台上方的液晶显示屏更是达到了12.3英寸，并集成了Remote Touch车载多媒体系统，该系统的控制按钮和触摸板和按键位于排挡杆右侧。
