2004年3月，第一届DARPA Grand Challenge（DARPA大挑战）在美国加州的莫哈韦（Mojave）沙漠举行，在这一挑战赛中，无人驾驶车辆需要完成150英里的越野路线。但据雷锋网了解，由于机械故障和陷入沙坑等问题，参赛的12支队伍都没有跑完全程，最佳成绩也只有7.4英里。
DARPA的这一挑战赛，让更多的人投身到了自动驾驶领域。与DARPA的启蒙意义不同，我国的自动驾驶挑战赛，大多是在这一科技领域已经取得了较大进展时才展开的。比赛的意义，更多的是对自动驾驶功能及其在公共道路场景上的应对能力的评估和促进。
今年8月18日至25日期间，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆举办，吸引了50余支车队参加。这一赛事包括了5项挑战赛：
AEB自动紧急制动系统挑战赛；
APS自动泊车系统挑战赛；
自动驾驶城市交通场景挑战赛；
自动驾驶商业化进程挑战赛；
自动驾驶创新应用挑战赛。
前三场挑战赛的赛场位于i-VISTA（intelligent Vehicle Inter-grated Systems Test Area）智能汽车集成系统试验区，后两场则主要在重庆两江新区的礼贤区域，重庆市自动驾驶道路测试中的简单城市道路测试区的开放测试道路也在这一区域。这一区域的道路也体现出了重庆山城蜿蜒曲折，起伏不平的特色。
在这一挑战赛中，参赛车队主要来自高校、整车企业、高校与企业合作项目，以及创业企业。但并不是所有车队都参加了5场挑战赛。在5场挑战赛中，APS自动泊车系统挑战赛的参赛队伍最少，自动驾驶城市交通场景挑战赛的参赛队伍最多。
根据2018版C-NCAP（中国新车评价规程）的详细试验及评分方案，AEB主动安全系统将成为汽车的标配。此次赛事还专门设置了AEB自动紧急制动系统挑战赛，也体现了挑战赛对自动驾驶功能商业化应用的重视。
