内部设计方面，新款的奥迪Q7就要比老版好很多，简洁的中控台配备有8.3英寸的可收纳液晶显示屏，并采用铝制和木质饰板相搭配，更加突显新车的豪华感与科技感。除此之外，新车还配备有第二代MMI信息娱乐系统，并可实现触控和实体键双重操作，并且还进一步优化了操作逻辑，内饰当中的所有按键和旋钮的手感都很有出色，体现出豪华车应有的水准。不过，新款奥迪Q7在内饰方面的很多配置都是需要选配的，而这些东西也需要消费者自己再付钱，所以说新奥迪Q7在性价比方面也是比较低的。
全新的奥迪Q7在动力总成上分别搭载2.0T与3.0T发动机，匹配8挡手自一体变速箱，在气缸上采用L4气缸与V6气缸。最大马力分别为252p、333p、最大功率185千瓦、245千瓦，最大扭距为370牛米、440牛米。2.0T作为全新的动力总成，是为了拉低Q7的准入门槛，虽然在实测的百公里加速上也有七秒出头的成绩，不过说到底还是个2.0T，动力响应和迸发非常依赖变速箱降档，这也说明了其上限不高，后劲不足。
