内定位针目前导引设计长度为20.00，一般这个长度没有太多的要求，一般会是在20-30之前的预估值内，因为如果设计得太短的话机械手把产品放入模具内的时候内定位不好进入产品，但如果设计得太长的话内定位的精度不保证，并且会干涉到机械手。
5:内定位独立座子设计:
因为滑块是双向滑动，所以内定位肯定是不能够设计在滑块上，所以会像上图一样，把定位做成一个独立的座子单独用于内定位的固定。但是这个座子必需是要活动的
6:内定位座子活动方式设计
在模座处精铣一块硬料镶进去，专用用于座子的活动精度保证和耐磨程度，在座子背面再加个氮气弹簧让座子活动，而座子的活动量为机械手的夹持高度，，这一点是要非常注意的。机械手的夹持高度客户都会有提供机械手的活动范围。
