ApolloScape深度数据示例
同时，ApolloScape开放数据集采用了逐像素语义分割标注的方式，包含数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，为便于研究人员更好的利用数据集的价值。ApolloScape在数据集中定义了共26个不同语义项的数据实例（例如汽车、自行车、行人、建筑、路灯等），并将进一步涵盖更复杂的环境、天气和交通状况等。
ApolloScape数据集中包含的各类实例的信息
ApolloScape深度数据示例
同时，ApolloScape开放数据集采用了逐像素语义分割标注的方式，包含数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，为便于研究人员更好的利用数据集的价值。ApolloScape在数据集中定义了共26个不同语义项的数据实例（例如汽车、自行车、行人、建筑、路灯等），并将进一步涵盖更复杂的环境、天气和交通状况等。
ApolloScape数据集中包含的各类实例的信息
