在内饰设计上，全新一代X5保持了上一代车型简洁有力的风格，同时加入了最新的设计趋势和元素。新车将采用12.3英寸全液晶仪表，风格与X7上的颇为相似。中控台上采用全新的iDrive 7.0人机交互系统，搭载更为流畅的语音控制和手势控制功能，同时支持苹果CarPlay系统。
新车还将具备星光效果的全景天窗、带有水晶质感的档把、可加热/通风和按摩功能的前排座椅、前排制冷/制热杯架等豪华配置。另外，新车可通过手机绑定方式，利用手机进行解锁车门、启动车辆的操作，全新的增强型自动泊车系统更为智能，以及与7系轿车相似的智能钥匙等科技配置，进一步完善了新车的豪华感。
