大灯采用了丰田家族透镜式全LED光源矩阵式三眼车头灯，在看上去更加精致、深邃的同时又能提高夜间照射宽度，甚至不需要另加随动转向的辅助照射。此外，挡风玻璃后方装有摄像头，可探测前方车辆，实现自动在远近光之间调节。
整个前脸相对于以往丰田品牌的调性来说，是非常有突破性的，而且大面积贴地的进气格栅也是目前的一个设计潮流，会让车子显得更加大气，简洁。亚洲龙的前脸看上去视觉重心会比较低，营造一种运动的姿态，这也是很多其他品牌的高级车尤其是D级车上常用的手法。
亚洲龙采用的是长前悬、长后悬的典型美式豪华风格，侧面的线条非常的流畅，采用了溜背的设计，从座舱及后座轮廓最高点向后延伸,尤其是C柱有着很大的倾斜角度，侧窗玻璃极度拉伸，使得侧面具有一种独特的优雅感觉。
