文 | Dude
位于长沙的希迪智驾（CIDI、长沙智能驾驶研究院）是主动驾驶圈里一个低调的名字。
这家创业公司是由香港科技大学传授李泽湘于2017年领衔开办，这个曾经缔造出无人机范畴的风云人物，正在带着另一种全新的思路进入主动驾驶范畴。
鲜有主动驾驶公司既选择做主动驾驶，又涉足车路协同，这种选择是希迪智驾的贸易和手艺思路综合后的路径选择，在希迪智驾CEO马潍看来。这是一种从全局出发更轻易落地的方式，更为主要的是这是现阶段一种最适合今朝的贸易实际的做法。
与成立于2015年、2016年的主动驾驶明星公司比拟，后来入局的主动驾驶公司，需要面临一个逆境：被要求以更快的速度落地，而且找到本身的盈利模式，在这个竞争激烈的财富链傍边，若何以更快的速度落地、以更平安的手艺路线进行落地是一个配合难题，而希迪智驾找到了窍门。
不必反复造轮子
希迪智驾对准的是L4级的货运主动驾驶，但和绝大多数的初创公司分歧，希迪智驾使用了百度Apollo的开源算法，并为Apollo进献了2万多行的开源代码，希迪智驾也和Apollo合作斥地了相对地图，能够和高精度地图以及视觉感知进行联动，希迪智驾的显现也填补了Apollo在重卡货运范畴上的空白。
在马潍看来，尽或者多的行使已有的财富联盟和开源算法，是快速起步的有效方式，避免不需要反复造轮子，争夺敏捷落地。
马潍对新智驾说：“百度的Apollo是集结了百度上千个精良工程师的力量，在开源社区有几万个工程师配合打磨的算法。事实上，单点手艺对照凸起，并没有稀奇大的意义，现阶段看来，集结所有财富力量快速落地解决一些实际问题才是王道，可以解决最后1%问题的公司才是好公司。”
使用Apollo手艺的同时，希迪智驾也有专门的团队霸占有关专用车和卡车主动驾驶的手艺。
在敏捷落地的思路指导下，在曩昔的一年时间内，希迪智驾先后和三家主机厂杀青合作。此外，希迪智驾也在国度智能网联汽车（长沙）测试区进行了大量的路测。
新智驾亦在现场进行了体验，卡车的传感器结构为双目摄像头2对、鱼眼摄像头2个、激光雷达2个、毫米波雷达3个、超声波雷达10个、GPS 2个、IMU 2个、OBU1个，卡车速度约是100km／h摆布，处在半载重的状况，据希迪智驾相关负责人告速新智驾：卡车能够鄙人雨、细雨、小雪、以及雾天的情形下顺利运行。今朝单车有效的感知距离能够达到150m。主动驾驶路测数据已经达到了路测5万余公里。
除了进行L4的攻关以外，希迪智驾也在进行部门L2、L3的主动驾驶项目的落地。
马潍认为，货运主动驾驶是一个需要沿途下蛋的过程。货车和乘用车有着非常大的区别。乘用车因为体积较小，刚性车体，车辆掌握相对简洁；但商用车尤其是（铰接式、半挂式）的货车因为体积的关系、载重量、非刚性的保持，线控等等身分使得商用车实现主动驾驶非常难题。这就是为什么在商用车范畴傍边，L2级的主动驾驶今朝几乎是一片空白。
而希迪智驾的显现就是要填补这一部门的空白。近日，希迪智驾也和mobileye杀青了一项合作。
专用车是第一波享受盈余的车
所有手艺最终都需要指向落地，而希迪智驾找到的落地场景是：城际物流和矿区主动驾驶。
“第一波可以享受智能驾驶盈余的必然是特别车辆，专用车辆，包罗矿卡、冷链车，危化车等专用车车辆。”马潍对新智驾说。
但城际物流并不是一条新颖的路径，由前滴滴研究院院长何晓飞所创立的飞步科技、以及前滴滴无人驾驶高级总监杨庆雄所创立的牧月科技都对准了城际物流的赛道。和这些竞争敌手有所分歧的是：希迪智驾选择打通车头、挂车、以及车厢部门，经由智能化的手段，将这三个部门链接在一路。走专用车的道路，这是一条重资产的道路，但这也是做出好产物的不贰秘诀。
在整个物流的链条傍边，冷链处于物流运输金字塔的塔尖——因为生鲜对于运输的情况要求最高，价钱也最高，对于价钱的接管水平也是最高，是以希迪智驾的专用车第一个切入的场景就是冷链。
在整个物流的链条傍边，冷链处于物流运输金字塔的塔尖——因为生鲜对于运输的情况要求最高，价钱也最高，对于价钱的接管水平也是最高，是以希迪智驾的专用车第一个切入的场景就是冷链。
一个产物的落地，必需拥有财富全局观，换言之，市场并不会接管费油的主动驾驶车辆，是以希迪智驾提出了节能电动助力挂车的概念。 但希迪智驾自己不生产车辆，经由和大型主机厂结合斥地货车的车头、和挂车公司进行合作斥地电动挂车，电动助力混动的方案由希迪智驾方面供应。
马潍注释：选择分布式混动一方面是因为续航里程焦虑的原因，另一方面临于混动也能够解决现阶段干线柴油车过高的运营费用和排放问题。此外，改装车属于专用车天资，对于创业公司而言属于可控的局限。
谈及与此，马潍再一次强调了专用车和乘用车的区别：乘用车必需要美观，但对商用对象车，这并不最主要的，专用车是以功能导向为第一要务——只需要可以结构传感器即可，是以成本也是在可控的局限之内。
在车头、挂车、车厢等三个环节傍边，车厢属于一个轻易被轻忽的环节。但马潍说：这个整体是一套系统，每一个环节都需要经由非常细心的设计，每一个环节都牵扯能量的分派。”
事实上，冷藏厢不光涉及温度掌握、还涉及气体浓度、压力、以及一氧化碳、二氧化碳、乙烯等气体的监控，这些气体前提都和食物的保留密弗成分。此外，更为主要的是，应该把冷藏厢懂得成是储能傍边一个环节，在需要的时候，冷藏厢的储能功能，能够用于改善混动能量分派。
在耕作城际物流的同时，希迪也锁定了矿区场景。
马潍认为矿区污染大，而且是一个关闭的场景，驾驶危险系数低，是适合主动驾驶落地的场景。在矿区傍边，希迪智驾的合作模式是供应主动驾驶方案，并不做矿车。在深挖矿区场景的时候，马潍发现矿区粉尘好多，对于传感器的挑战非常高，纯真依靠单车智能是无法彻底解决问题，而更为彻底的做法应该是车路协同。
破局新思路：车路协同
2018年上半年，BAT都接踵提出了车路协同的成长主动驾驶的新思路。
和巨头角力的前提是要找到一个举世无双的优势，在希迪智驾看来——硬件是一个极大的护城河优势。在车载端成长OBU（ On Board Unit.）、在路侧端成长RSU（Road Side Unit.）——实现车与道路举措之间的沟通，在云端结构希迪智驾本身的云，实现和根蒂举措的互联互通（V2X）。
希迪智驾主动驾驶落地新思路：V2X + 主动驾驶双腿走路，“快速”才是王道。V2X是快速解决最后1%主动驾驶的要害一步。 尽管没有V2X， 单车智能仍让能够提高驾驶平安性，但路侧智能能够敏捷解决无人化的疑难场景。
在打通了分歧环节今后，智能汽车将获得额外的协同感知、红绿灯动态配时、局部动态地图（LDM）等能力，拥有超视距的感知能力。可以获得实时的交通状况，包罗行人碰撞风险、车辆碰撞风险、交通拥堵状况、而且会对车辆的速度进行建议，有效地降低事变率和拥堵率。
合营了车路协同方案的主动驾驶货车拥有三层的信息，包罗传统的事件信息（好比撞车）、二层就是构造化信息、（车道线）；第三层就是视觉辅助信息。
本年内，希迪智驾已经推出V2X+交叉路口的方案和V2X+聪明高速的方案，个中V2X+交叉路口首要解决零拥堵的问题、V2X+聪明高速的方案首要解决零伤亡的问题。V2X+交叉路口——经由V2X手艺、交通旌旗灯掌握和交叉路口情况剖析，解决交叉路口的拥堵问题。除了对准主动驾驶方案之外，对于现有的存量车，希迪智驾也研发了实时交通状况共享系统，以CIDI-车路协同APP及响应智能公交两种体式将车路协同信息呈现。今朝，CIDI开放了该APP部门功能给行驶在公交示范线路段所有社会车辆，驾驶员能够经由手机APP或许前方的智能公交就能实时知道前方红绿灯状况以及剩余时间。V2X+聪明高速——经由道路感知系统、全路段高精度定位与高精度地图、全路段路侧V2X通信系统、云端监控与较量..系统，使得主动驾驶车辆可以拥有超视距的感知功能；使得联网的车辆可以有效保障自动平安（希迪智驾可以部门ADAS预警功能）。
车路协同也是希迪智驾支柱性买卖，希迪智驾在成立第一年时间里已经实现了3000万的营收方针，个中不光包罗智能车的案例，也包罗聪明道路的项目。2018年，希迪智驾的OBU和RSU都已经量产了，出货量在数百台摆布。据希迪智驾网联交通事业部总司理张长隆向新智驾介绍：在RSU这块，今朝已经有好几个当局工程在洽谈，OBU方面已经有几个主机厂在推进傍边。
总结
与其他的主动驾驶公司比拟，希迪智驾包含的内容更为零乱，因而其需要整合的资源也加倍复杂，难度更大，需要较高治理效率和方式。
尽管今朝希迪智驾尚在起步阶段，但一旦连结了较快的研发速度和顺利的融资进展，希迪智驾的模式或许可以供应一种对于主动驾驶落地的新思路。
