除了前卫时尚的外观，丰田Mirai的内饰也设计得非常具有科幻感，上下两块中控屏幕让该车的内饰瞬间有了很强的科技感，不过该车方向盘的前方并没有仪表盘，应该是整合到了这两块屏幕里的其中一块上。不对称的中控面板设计也让内饰更有别致的感觉。不过整体黑色的配色让该车少了一些活力，个人觉得如果能加入一些其他颜色的缝线的话，可以让内饰显得更加动感。该车有一些比较弱势的地方就是它的空间表现，车身长度为4870毫米，轴距为2780毫米，从数据上看，虽然该车达到了一般的B级车水平，不过从实车来看，丰田Mirai的内部空间并不大，其实属于紧凑型的轿车，前后的尺寸设计得比较短，为了在车内放置储氢罐和燃料电池所以把整辆车都设计得比较圆润，这也让内部的空间更加狭小，特别是在后排的位置，地台较高，乘坐的时候舒适度不足，后排座椅无法放倒的设计也让它的储物空间进一步缩小。
