自动驾驶是一个广受关注的科技领域，有许多不同性质的公司参与其中，例如各大车企和它们的各级供应商，以及越来越多的各类科技公司，其中既有像谷歌、百度、滴滴、优步等大家耳熟能详的公司，也有很多名气不大的初创公司。在这众多的公司中，究竟哪一类公司能在未来真正推动自动驾驶技术的成熟与普及呢?
基于笔者的工作经验和观察，本文认为，推动全球自动驾驶发展的最重要力量是汽车零部件的一级供应商，也就是行业里常说的“Tier1”，其中的代表有博世公司(Bosch)、大陆集团(ContinentalAG)、电装株式会社(Denso)、采埃孚集团(ZF)、德尔福公司(Delphi)、麦格纳集团(Magna)、法雷奥公司(Valeo)等。虽然这些公司相对比较低调，有的甚至不为大众所知，但它们在自动驾驶领域的技术研究历史其实并不比现在的许多科技公司短，包括对软硬件等各类相关技术的积累也不落后于其他科技公司。最为重要的是，等到自动驾驶技术量产装车时，汽车生产企业只会向这些公司订购软硬件一体化的完整的自动驾驶解决方案。
Tier1是汽车产业中汽车部件和核心技术的提供者
在传统汽车行业中，Tier1一直都是车辆最核心、最尖端的部件和技术的提供者，例如有关车辆最关键的两个技术——动力总成和底盘技术，基本上被博世、大陆、电装、德尔福等Tier1巨头所把持。到了自动驾驶车辆的时代，这个情况看起来也不会发生改变，它们仍会给车企提供包含软硬件在内的完整自动驾驶解决方案，其中包含了四大最重要的系统:传感系统、动力系统、控制系统，以及车载信息系统。
传感系统
自动驾驶车辆需要大量的传感器来采集相关数据，供车载电脑决策使用。在传感器上，Tier1掌握着超声波雷达、毫米波雷达、摄像头、激光雷达等用于感知环境的关键部件的核心技术，同时它们还提供车辆必不可少但鲜为人知的其他类型的传感器部件，如轮速传感器、横摆角速度传感器、转向角传感器、加速度传感器、外围压力传感器、氧传感器、光线传感器、雨量传感器、震动传感器、重力传感器等。
动力系统
传统汽车中由发动机和变速箱构成的动力总成系统，是车辆最核心的部件，而Tier1则掌握着发动机和变速箱上关键部件与系统的核心技术，如电控ECU(电子控制单元)、喷油嘴、火花塞、燃油泵、冷却系统、起动机、液力变矩器等。
控制系统
Tier1不但掌握着与动力总成有关的控制系统的关键技术，它们也是其他应用领域[包括车身和舒适系统、底盘和安全应用，以及高级辅助驾驶系统(ADAS)等]所涉及的各种先进控制技术的集大成者。典型的车身和舒适系统包括内外照明、车门、车窗、座椅、空调、音响娱乐等控制模块，以及实现各种功能所需要的负载、执行器件和机构等。
信息系统
Tier1不但能够提供车内各种仪表和屏幕等比较传统的信息和娱乐显示产品，还可以根据车厂的要求开发全套软件系统，像特斯拉率先运用的OTAb远程软件升级，目前比较火的车联网、云端互联等技术，也都有完整的方案可供车厂选择。
自动驾驶技术所必需的传感和环境感知、精确定位、计算规划、控制执行等功能，都必须通过这4种不同系统的组合来完成，只有拥有了这些系统的研发和制造能力，才能使不同等级的自动驾驶解决方案的实现有了可能。关于前哨团
本文作者是英飞凌科技澳大利亚分公司高级主任工程师陈骐。本文节选自《科技前哨》一书发表的文章。作者团队来自全球各大高校和科研机构，他们有一个共同的名字——“前哨团”。
水平与行业洞见超强的“前哨团”，是全球科技创新产业专家、海银资本创始合伙人、得到app《全球创新260讲》专栏主理人王煜全组建的。“前哨团”号召全球高科技前沿领域的精英，共同绘制一幅全球科研创新地图，将中国人的视野向更前沿的领域拓展，让更多的人了解全球科技前沿信息和全球高科技产业发展趋势。
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