摘 要：大数据是无法在一定时间内用普通软件分析管理的数据集合, 具有规模性、多样性和高速性的特点, 其在相应的需求下产生, 已经应用到社会生产和科学研究中的多个领域。无人机在飞行和作业中产生大量数据, 普通设备难以完成这些数据的分析处理。为此, 研究了大数据在农业无人机上的应用。工作时, 由硬件设备采集巨量数据, Hadoop大数据分析技术运行相应算法, 经过一系列处理获得有用的信息。利用无人机对油菜地和山茶园的信息进行采集, 其大数据分析处理功能在航线规划、飞行控制和图像处理的测试中取得了理想效果。此研究可以推动大数据与无人机的结合, 为无人机性能升级提供技术支撑。
0 引言
随着科学技术的发展, 人类在生产生活和科学研究中产生的数据呈指数倍增长, 促进了大数据概念的形成。大数据在21世纪开始引起人们的关注, 《Nature》和《Science》杂志都用专刊对其进行了论述。美国对此率先启动了“大数据研究与开发计划”, 旨在收集处理庞大的数据信息, 提高对知识的洞察能力, 从而推动科学技术的创新进程[1]。
大数据的含义有多种, ..将其定义为无法在一定时间内用普通软件工具进行捕获和管理的数据集合。大数据具有规模性、多样性和高速性的3大特点, 即“3V”特性。规模是大数据的主要特点, 其数据量非常庞大, 一般可以达到1PB。其类型的多样性主要体现在大数据不仅包括结构化的数据形式, 还有半结构化和非结构化的数据形式。高速性是数据处理速度要足够快, 从而满足对庞大数据量的实时分析要求。
大数据是在相应的需求下应运而生的, 诞生之初应用于商业和金融, 后来逐渐扩展到其它的领域, 如科学研究中的地球空间信息学[2]、物流服务[3]、经济发展状况[4-5]和智能电网[6]等。大数据的应用也面临一些问题和挑战, 其对公民个人信息的获取和传播都很便捷, 由此产生了隐私安全问题。不法分子在互联网上利用大数据对他人进行“人肉搜索”, 不仅侵犯公民的个人权利, 还使人们对大数据的社会影响产生疑惑[7]。即便如此, 大数据仍然具有划时代的意义, 其不仅促进社会进步, 还推动科学研究层次的深入, 具有广阔的发展空间和应用潜力[8]。
