在进行非标主动化设备设计中，经常会碰到一些复杂机械装备，若何更好设计出这些复杂的机械设备，是新手们的一个难题。下面小编就跟据业内有着雄厚经验的工程师总结出来的三个要点进行剖析一下。
1、不乱化设计
不乱化设计就是在制订设计方案的时候，考虑方案在道理上的不乱性。
举两个例子解说不乱化设计。
第一个例子是，若是在设计杠杆驱念头构的时候，尽量将驱动放到省力杠杆的一端（既离支点远的一端），用辛苦的一端（离支点近的一端）作为执行机构。如许的优点是，驱动端的活动误差被杠杆按比例缩小了。若是反过来用，则是被 杠杆按比例放大了。
第二个例子是，好比一个如许的设备，其简化构造如下图所示。设备是要把一根钢丝推出 必然长度，使推出的钢丝端部进入工作台上的指定位置，然后工作台上的其他部件对钢丝的端部进行加工。工作时：
①送丝机构夹住钢丝向前推，钢丝从导向机构伸出；
②钢丝端部进入工作台今后，送丝机构松开；
③送四机构返回到初始状况。
这个机械在使用过程中最大的问题是不不乱，因为钢丝经常推不到指定位置。其实这就 是一个典型的不不乱设计，因为推出机构只能包管钢丝在脱离导向机构时的位置是准的，然则若是钢丝自己存在弯曲，伸出去的部门一定会偏离预设位置。而原材料自己的差别是设备 无法掌握的，如许的不不乱身分在这个设计中就无法掌握。
以下是对该机构的改善方案。在改善方案中，作废了送丝机构，把工作台改成可移动式。
工作时：
①首先，使割断的钢丝在导向机构处伸出很短的一段，因为伸出的长度不长，是以位置对照正确；
②工作台移动到导向机构四周，夹住钢丝的末尾；
③工作台拉动钢丝到指定位置，松开钢丝。这当然不是独一解决方案，好比也能够使导向机构夹住钢丝送到工作台， 然后再返回。如许的设计都是倾向于不乱的，钢丝的质量问题不会影响设备的运行。
2、直驱化设计
直驱就是直接驱动，常见的直线马达，直驱扭转马达都是直驱理念的典型应用。就像直线马达和直驱扭转马达一般，它们都是直接驱动负载，中央没有任何传动部件，是以不只刚性好，动态响应高，且系统靠得住性好。
直驱化设计的理念是，在驱动部件（如马达，气缸，液压缸）和执行部件之间尽量削减 传念头构。如许的优点机械系统趋势于简洁、不乱。
在传念头构中，有连杆机构，凸轮机构，棘轮机构。从手艺上 来说这当然都是很好的器材，手艺含量也很高，设计如许的机构很能施展设计者的能力。然则，好多从事主动化设备研发和设计，尤其是非标主动化设备设计的同伙都知道，在实际应用中，设备的不乱性是首要的，不不乱的机构没有效户甘愿买单。直驱化设计能大大提高设备的不乱性。
当然我们也必需清楚，在复杂体育场合，直驱化设计意味着要采用复杂活动掌握手艺， 这当然会造成设计成本的大幅增加，若何在不乱型和成本之间找到一个均衡点也是设计者需要培育的能力。
3、试验设计
作为一个设计者，好多时候我们都邑面临两个难题：一是设计义务中有没有碰到过的部门；二是设计义务有明确的时间要求，有时甚至是紧迫的时间要求。时间的紧迫性只许可我们进行一轮设计验证。这种情形下，我们必需在一次进行实验设计中找到最佳方案，或许退而求其次，找到可接管的方案。
若是一次试验设计没有获得可接管的方案，后果是可想而知的。若何才能确保一次试验 设计就能找出可接管的方案呢？方式就是增加试验因子和水平，其实就是增加测试的数量。说白了就是花钱买时间。
实际工作中，我们的设计义务未必那么极端，然则对不确定的部门进行试验设计往往能 有效缩短设计时间。
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