法国工程师德罗沙(Alphonse Beau de Rochas)认识到，要想尽可能提高内燃机的热效率，就必须使单位气缸容积的冷却面积尽量减小，膨胀时活塞的速率尽量快，膨胀的范围（冲程）尽量长。在此基础上，，他在1861年提出了著名的等容燃烧四冲程循环：进气、压缩、燃烧和膨胀、排气。
法国工程师德罗沙(Alphonse Beau de Rochas)
德国人尼古拉斯·奥古斯特·奥托（Nicolaus August Otto）受里诺研制煤气发动机的启发，对煤气发动机进行了大量的研究。1864年，他和另一名德国企业家兼发明家Eugen Langen合作，设计新型的煤气机。1867年，在法国举办的国际展览会上展出了他设计的新型煤气发动机，由于该发动机工作效率高，引起了参观者极大的兴趣。最终，他的煤气机取得了商业性的成功。煤气机虽然比蒸汽机具有很大的优越性,但在社会化大生产情况下,仍不能满足交通运输业所要求的高速、轻便等性能。
尼古拉斯·奥古斯特·奥托
