神外前沿讯,11月1日,世界首例机器人辅助的颅内动脉瘤介入手术在加拿大多伦多西区医院(Toronto Western Hospital)完成。这台造价120万加元的机器是由Corindus公司制造的,可以在手术操作过程中进行“亚毫米级”的调节。
另据了解,中国自主研发的两款神经介入机器人也已经走到临床试验后,申请批准上市的阶段,这两款机器人分别由北京理工大学、中科院自动化所联合相关医院进行研发的。
其中一款自主研发的机器人,采用了新型主从同构式管丝协同运动的设计方式,解决了远程操作推送阻力无法直接测量与反馈这一难题,同时使医生现有操作经验得以保留,易于完成复杂血管通路的选择。