木卫一
木星的天然卫星木卫一在伽利略卫星中是最靠近木星的一颗卫星，由于很靠近木星，因此会受到木星强大引力的“拉扯”，导致其内部非常活跃，从而引致其表面有很多座活火山，目前的数据看来至少有400多座活火山，是太阳系中地质活动最活跃的天体。其表面之所以看起来五颜六色，是因为它广泛的火山作用导致各种各样材料散布的结果，这些材料包含硅酸盐（例如直辉石类）、硫磺和二氧化硫等。
木卫二
木卫二是一颗充满诱惑的卫星，它的表层下面可能是深度约100公里的海洋，很有可能有生命存在。木卫二在伽利略4颗卫星中是最小的一颗，其直径只有约3120千米，比月球3474.8千米要小点。木卫二主要由硅酸盐岩石构成，其表面是一层约10到30公里厚的水冰地壳，核心可能与地球类似，由铁-镍组成。木卫二的表面是太阳系中最为光滑的表面（高低落差不大），有着迷人的裂纹，这些裂纹的形成主要是由板块运动引起的。
图2.2.1.7 木卫二背向行进方向的半球。右下角的白..域为普维斯撞击坑，深..域是木卫二水冰表面矿物含量较高的区域。图像颜色近似真色，于1996年9月7日由伽利略号拍摄。
木卫四
陌生而又熟悉的木卫四，它的表面到处都布满了陨石撞击坑。木卫四的轨道在四颗伽利略卫星中距离木星最远，约为188万千米。木卫四主要由硅酸盐岩石和水组成，更加让我们感兴趣的是伽利略号探测器发现木卫四表面以下大约100公里处可能有液态海洋的存在，主要以盐水的方式存在，厚度可能达到约250千米。有水就可能有生命，不过比起木卫二，这里环境更加恶劣，所以生命存在的可能性比木卫二低。在地球上观赏木星
从地球上看木星是相当明亮的，仅次于日月金星，不过有时火星的亮度会超过木星。木星距离我们遥远，在地球公转轨道之外，所以从地球上看去，木星表面几乎全部被太阳光照亮。要想看到木星的月牙形状，就只有太空探测器近距离才可以看见了。
