机器飞龙。
能变形的机器飞龙。
就像神话故事中的飞龙一样，这个变形机器飞龙，没有翅膀，但也能在空中穿行变化。
▼比如，像这样在空中昂首挺立。
▼比如像这样，在空中俯身盘踞。
是不是超厉害？没错，这个变形机器飞龙的相关研究，获得了机器人领域顶级会议ICRA 2018的最佳无人机论文大奖。
这样的一个机器飞龙，有什么用？
前景巨大。对于机器人来说，想要帮助人类完成工作，通常体型都不能太小，但如果体型太大，又会面临行动不灵活的问题。
这个机器飞龙，更好的解决了灵活性的问题。与地面机器人相比，能飞；与微型机器人相比，更强。
举个例子。
比如想穿过一个洞口。盘踞状态的飞龙，直径0.8米，而洞口的宽度0.6米。怎么办？
▲简单空中变形，然后像一条龙一样，穿行而过。
就像下面三张动图所展示的那样。
飞龙解密
这个机器飞龙，出自东京大学JSK实验室。
正式的名字叫：DRAGON。
这个名字其实是一个缩写，全称：Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON。
即：具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人。
这个飞龙是一种模块化的飞行机器人，每个模块上都有一对涵道风扇推进器，可以驱动模块在任意方向上移动。
所有的模块通过电动铰接连接，这个飞龙的神经中枢是一块Intel Euclid，动力来自电池组，能够提供三分钟的飞行时间。
板载的IMU（惯性测量单元）和Intel Euclid组成飞行控制单元，每个模块上都有一个分布式的控制板（标记为neuron神经元），电子速度控制器（ESC）控制涵道风扇。
