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北京小哥召唤出机器飞龙,拿下ICRA最佳无人机论文(2)

2018-06-21 22:01:18 网络整理 阅读:98 评论:0

目前最多可以组成12个模块相互连接的大飞龙。

当这个机器飞龙盘踞起来,首尾连接,可以形成一个“两指夹持器”,也就是用首尾两端拾起物体,就像两根指头那样。

JSK实验室成员Fan Shi把这个飞龙描述为:“硬件设计的突破,它以美丽的方式将涵道风扇驱动的操纵臂连接起来,组成空中机器人。”

背后作者

上面提到的Fan Shi是这个飞龙机器人的研究者之一。

实际上,在ICRA 2018上获得最佳的那篇论文,作者团队包括:Moju Zhao、Tomoki Anzai、Fan Shi、Xiangyu Chen、Kei Okada、Masayuki Inaba。

其中第一作者,是Moju Zhao(赵漠居)。

赵漠居2008年毕业于北京师范大学附属中学,随后前往..东京大学学习,并在2018年获得博士学位。

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其实,这两年赵漠居一直在研究飞行机器人。

去年他的研究成果,也是一个可变形的飞行机器人,只不过去年的方案,只能在二维空间变形,不像今年这个更加灵活。

当然,也别小看这个机器人,它也是很有实力的,,也能搬动物体飞起来~

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据介绍,东京大学JSK机器人研究室创建于1977年,40年来影响了..与世界几代机器人学者。

比方,这个实验室前几年推出了非常出名的人形机器人HRP-2等。源自这个实验室的机器人公司SCHAFT,在2013年的美国DARPA机器人挑战赛中获得了冠军,后被Google收购,然后又被软银买走。

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