华声在线4月28日讯(记者 李昆励)自重只有200克的硅胶小触手，却能够抓住重1000克的易碎物品。4月28日，“壮美70年 奋斗新时代—鞭策高质量成长调研行”运动来到长沙，在湖南大学机械人研究院，采访团记者们第一次见到了柔性机械人—气动抓手。
“这是一个能够抓鸡蛋、夹蛋糕的机械人。”作为研发人员之一的朱炳辉是湖南大学研二的学生，自从接过这个项目后，他和此外3名同窗就一向在琢磨怎么让机械抓手“又稳、又准”地抓取雷同鸡蛋、蛋糕一类的易碎物品。
传统的金属机械人因为材质原因，在抓取如鸡蛋、蛋糕等易碎物品时存在弗成避免的缺陷，而由朱炳辉团队研发的柔性机械人，抓手采用柔软的硅胶材质，能够较好地解决这一问题。
“机械人的抓手由硅胶构成，经由气动掌握进行弯曲抓取。”朱炳辉介绍，硅胶柔软的质地和雷同皮肤的触感，让柔性机械人在将来可适用于多种范畴。“除了食操行业对易碎食品的抓取，还能够运用在仿生手范畴，以其特有的触感给使用者带来更舒适便捷的使用感触。”
