中间为主刷，主刷罩和主刷也是通过卡扣与扫地机器人主体安装，无螺纹设计，拆卸安装便捷，主刷植毛量密集，采用硬刷毛，能够清扫地板和毛毯等场景，主刷罩尾部边缘有胶质刮条。实际工作时，先通过边刷扫地，而后经过吸尘口和主刷滚动将尘垢垃圾送入尘盒，余下未扫吸干净的尘垢则通过刮条刮净。
LDS R2 尾部水箱采用抽屉式安装设计，用拇指和食指捏紧水箱尾部卡扣抽离主机身即可轻松拆卸，通过注水口注满水后，捏紧水箱尾部卡推到底即可轻松安装，无需翻转，非常便捷。
其水箱采用植物仿生维管束精密水箱滤芯，在水箱和拖布直接起到连接作用，滤芯可自动吸水使拖布时刻保持刚刚好的湿润度，并且采用大拖布结构，拖布前端为湿拖后端为干擦，这样设计的好处在于拖完地之后能够时刻保持地面干爽。
