彭城之战失利后，刘邦溃不成军，仅带骑兵数十名狼狈逃脱，自己的父亲和妻子吕雉,也成了项羽的阶下之囚。但痛定思痛，刘邦很快就走出失败的阴影，开始了逆境扬帆之举。
为了扭转不利的战局，改变楚强汉弱的态势，他及时主持召开了政治常务会议，分析总结了彭城之败的经验教育，便果断采纳谋士张良等人的正确建议，制定了进行了两步走的战略方针：第一步走：在政治上注重团结。一方面经历过失败后刘邦更加注重做好民心工作，积极在争取人心上下功夫，提高将士们的薪酬待遇，改善他们的伙食，增加各项..的保障机制，提供安居乐业承诺机制，完善建功立业的激励机制。人心齐泰山移，总之，让全体大汉集团的将士感受到和体会到跟着刘邦干有奔头、有盼头、有甜头。另一方面着力加强内外部的团结，全力以赴重用三个人。这三个人分别是“力战之王”英布、“陆战之王”韩信和“野战之王”彭越。考虑到韩信和彭越已经是大汉集团的人员，刘邦采取的措施是提拔加重用，充分调动这两个人的积极性的同时，也进一步团结了大汉集团的内部力量。而对于英布，采取的办法是挖墙脚，英布虽然最早归属于项羽，但在分封天下后，英布便和项羽产生了剪不断理还乱的矛盾，这其中一来英布对项羽给自己的封地过少而不满。
项羽
二来对项羽安排自己弑杀义帝当大恶人而不满，因此，他在彭城之战中，才会选择坐山观虎斗的中立。刘邦那是一双什么样的眼睛，火眼精睛啊，他很快派随何当说客去九江对英布劝降，结果随何不辱使命，成功拉英布彻底脱离西楚集团，加入了大汉集团。是金子就会发光，而事实证明，英布、韩信、彭越这三个人因为在刘邦的重用下有享头、有噱头，在成皋之战包括乃至后面的垓下之战都发挥了不可替代的作用，成了击败项羽的三颗棋筋。
第二步走：在军事上注重策略。一方面是强基——改变战略。彭城失利后，楚强汉弱的已经客观存在的事实，调整最初的制定的主动攻击战略方针，以退为进，转攻为守，打持久战，打消耗战，打僵持战，挫败项羽速战速决的战略意图，加强后方军事基地及后勤保障基础的建设，进一步增加汉军的个人素质和战斗能力，进一步增加粮草的供应，为长期抗战做好各项准备工作，打下坚实的基石。
另一方面是固本——调整战术。制定灵活机动多变的“一个中心、两个基本点”的战术方案，一个中心就是在军事上以据关中为根本，两个基本点就是，以正面坚持为主攻点，以南北两翼牵制和敌后袭扰为辅攻点。具体来说就是，既要正面和楚军对抗和僵持，牢牢咬住楚军不放松，又要从南北两翼对楚军进行军事打击，牵制楚军的主动，更要在楚国境内开辟 “敌后游击队”的新战场，不断袭扰的楚军的后防，从各个层面调动对手，让楚军无所适从，疲于奔命，分身乏术，以达到使楚军陷于多点多线多面作战不利局面和顾此失彼的艰难困境。
