洪武三年十一月，朱元璋大封功臣，进封李善长为韩国公、徐达为魏国公、李文忠为曹国公、冯胜为宋国公、邓愈为卫国公、常遇春之子常茂为郑国公。这就是朱元璋的开国六公爵。
然而，只有徐达世系的魏国公爵位一直传至明亡，此中原因多半在此：
一、徐达军功卓著，地位崇隆，但不争权夺利。虽然徐达之死，传闻为朱元璋毒害，但在开国六公爵中，唯有徐达哀荣鼎盛，子女荫受父功。
李善长虽为大明首相，但坐大相权，威逼皇权，不得朱元璋信任。即便他是朱皇帝的长女公公、首席元勋，终被牵连至胡惟庸谋逆案，连同妻女子侄七十余人被诛杀，因此爵除。邓愈之子邓镇，袭爵卫国公，陷身妻外公李善长案，被处死爵除。
李文忠的曹国公爵，传至儿子李景隆。李景隆是一个草包，受任大将军损兵数十万，但以开城迎降之功耀武扬威，包藏祸心，图谋不轨，最后被永乐帝褫夺爵位、有事家中。
常茂冒功，被朱元璋流放而死。袭爵的兄弟常升虽然死因有多种，但还是死于朱皇帝手中。
二、徐达死于非命，但他有一个好女婿——燕王朱棣造反成功，成为永乐帝，因此在岳父家有原有魏国公世袭的基础上，加了一个定国公世袭。
首袭魏公的徐辉祖，为徐达长子，他不支持姐夫朱棣发动靖难一役，被成功后的永乐帝幽死。朱棣以“中山王不可无后”为由，命徐辉祖长子袭爵，传至第十一代，于明亡后降清而不得善终。
另外，朱棣以另一个小舅子徐增寿支持自己，而被建文帝以通敌罪诛杀，追封定国公，世袭罔替，传至第九代死于李自成攻陷京城时。
