正德嘉靖年间所引入的西方火器，相对于中国传统科技来说并非高不可攀。因此，仿制佛郎机铳炮很快就成功了。然而，万历时期所引入的红夷大炮，其先进程度就与我方科技水平相继甚远。
可以说，我门的化学、数学等基础科学在宋元之前远远高于..文明和西方文明。然而，宋元时期又是儒家思想被称为“统治思想”的关键时期，经过朱元璋的严厉推行，儒家作为统治思想已经全面从政治、法治，扩展到日常生活。
儒家思想到了中期，其实就已经固化。当思想固化就成为“死水”，虽然起初看着清澈，随着时间推进，杂质越来越多。最终，死水就会变成“臭水”。“天朝上国”思想不仅仅在晚清具有，在明朝同样拥有。“天朝上国”思想阻断了交流和学习。
有些学科我们一开始就比较薄弱，例如从力学到弹道学
更严重的是，我们在化学、天文学、数学等方面进化速度缓慢了。有些科技没有发展出来，例如军事科研里的弹道学。弹道学属于力学中的应用力学的分支。按照学科分类，数学、物理学、化学、天文学、力学、统计学等都属于理学大类下的一级学科。可以说，属于基础学科。
虽然，无论古代中国还是古代外国，学科都没有这么详细的分类，但基本都有所涉及。但我国传统力学高峰期是在战国和宋代，大家都比较知道的墨家学派、宋代的攻城器械和火器等都比较发达。但问题很明显，多是靠经验很少从理论上进行总结探究。
因此，并没有专门的力学著作。关于力学的现象思考基本散见于《考工记》《墨经》等先秦作品；《论衡》等汉代作品；《武经总要》《梦溪笔谈》等宋代作品；《农书》等元代作品；《天工开物》等明代作品中。
正因为，从一开始，我们的“力学”就相对薄弱，所以，我们在“弹道学”上的研究比较薄弱、零散、割裂。在此情况下，万历年间，外国传教士们才系统地将弹道力学引入中国。
有些学科我们一开始很先进，但后来逐渐被追平，最终被超越，例如火药
在火器方面，中国与西方相对简单的佛郎机铳炮间的差距并不明显，但在弹道学方面却相差很远。
正德嘉靖之前，我国确实强盛于西方，但祖先的发达不是我们自吹自擂、躺在床上吹牛的话语权，而是作为后代上进的动力。很显然，当明朝“内敛思维”形成后，也即明宣宗之后，我们在科技上被西方追赶。
我们在这里可以有一个简单的说明：在基础学科、总体科技上，正德嘉靖时期的西方已经基本追上我们，在火器方面我们依然落后。但这种落后距离并不太遥远。这也是嘉靖仿制佛郎机铳炮得以基本成功的根本所在。
但是到了万历以后到清朝乾隆时期，我们的科技已经完全落后西方。其关键就是第一次工业革命和第一次科技革命。按照一些观点认为，从1760年到现在已经出现了六次科技革命、四次工业革命。
从正德嘉靖时期我们的科技被西方追上，到被超越、我们追赶的500年时间里，我们有什么启示吗？
从科技革命、工业革命500年，看未来的发展
第一次科技革命是1760年代到1850年代，主要代表是蒸汽机的发明和使用，伴随着第一次工业革命。这一时期也是世界资本主义国家世界殖民巩固时期，老帝国主义国家（英国、法国）替代老老帝国主义国家（葡萄牙、西班牙、荷兰）时期，也是工业资本主义国家替代贸易资本主义国家时期。
第二次科技革命是1870年代到1900年代，对应的是第二次工业革命，也是资本主义在全球范围内大肆掠夺的时期，这一时期新帝国主义国家（德国、美国、..、意大利、奥匈帝国）开始出现。在军事工业上突飞猛进下，钢铁业、火药、海军成为关键。
第三次科技革命是1940年代到1950年代，对应的是第三次工业革命，其代表就是原子能、电子计算机出现，带动了世界发展。
第四次科技革命以后到第六次科技革命，人们谈的比较少，也没有形成共识，主要是发展间隔过于接近。“二战”后世界科技发展瞬息万变，一个国家在国家政策得当下，完全可以实现“跨越式发展”。因此，第四和第六次所谓科技革命，因为划分不太明显，几乎都是“并肩发展”，而且仍然属于构建式发展中。
这三次模糊的“科技革命”所对应的是所谓的第四次工业革命。
中国整体科技已经落后西方500年了，西方自第一次科技革命、第一次工业革命结束后便开始大举进攻我们，是我们受到了一百多年的欺辱与霸凌，即使在今天某些时候、每种程度上也是如此。那么，500年来，我们为何落后呢？为何总在走圆圈、逃不出去呢？其主要问题有以下原因。
其一：我们过于成熟和强大，导致敌人最后攻击我们，促成了“天朝上国”的封闭心理。
因为中国在封建社会时期，因为科技原因（无法从海上来且殖民帝国们自身实力限制，尚不足以对成熟封建国家威胁），我们得地理垂青（西部大山）、强势民族政权存在（北方游牧民族以及奥斯曼帝国），我们比古印度、东南亚各国晚了300年与西方国家硬碰硬的时间。
其二：传统的科技文化先进、经济发达，促成了“天朝上国”的自恋心理：孔孟可以退敌。
其三：儒家思想成为主体统治思想和成熟发达的农业文明相结合，促成了“天朝上国”的胆怯和自私心理：只要位子在，什么都不管，这是从宋朝就开始奠定了这一情况基础
其四：为了内部统治，注重科举考试，知识精英开始对科技漠视。特别是统治阶层将军事科技逐渐“据为己有”。
其五：在军事科技管理上，往往“外行管理内行”，造成包括..厂在内的风气“官僚思想”高于“科研能力”。
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