长乐门开辟于明代，因明国都位于西安的东面，因此将东门命名“长乐”，带有祈祝大明江山长久欢乐、万年不衰之意。长乐门最初的建造目的是抵御军事进攻，因此长乐门附近的城楼构造齐全，包括瓮城（月城）、闸楼、城楼、箭楼，层层包拱相卫，组成严密的防御体系。长乐门是明清西安城东面进出的唯一门户，崇祯十六年（1643 年）十月，李自成农民军就是从此门攻进西安城的。西安事变前，张学良将军曾在东门城楼上组建教导队和学兵队。
清初沿东大街一线包筑为满城，长乐门成为满城东南的出入口。民国初年拆除满城修筑东大街后，长乐门仍为西安城东面的重要门户。..成立后，1952 年在东门瓮城两侧开凿豁口，开通盘道 50 米。1985 年完成补豁工程，修筑南北两侧券洞各 1 孔，宽度共 55 米。
隋唐时，长乐门所处位置在原长安城安兴坊与胜业坊两坊之间东西横街的西段。此两坊位于长安城东北隅，为朱雀门街东第四纵列第三、第四坊。两坊之间，有东西横街，西通皇城景风门，东抵兴庆宫，街宽 35 一 65 米，长乐门即位居此横街的西段。唐末天祐元年，韩建以皇城改筑为新城，此处被隔置于新城东门之外，原坊里废置，成为郊区，历五代、宋、金、元时期 470 余年。明初以唐皇城为基础向东拓筑城墙至今址，始在此构筑了长乐门。
