回答这个问题之前，咱们先来看一下，诸葛亮在临死的时候，用得最后一计是什么。
公元234年2月，诸葛亮率军再出岐山，约同吴国一起伐魏。司马懿带兵防守，紧闭城门、高挂免战牌，两军相持百余日。
为了让司马懿出战，诸葛亮就使用了一计。他让人把一套女人衣服，给司马懿送过去，想使用激将法逼司马懿出战。
没想到此计被司马懿识破，他当着使者的面，把女人的衣服穿上，照了照镜子说还挺合身。并问使者打听诸葛亮的情况，使者就情绪高昂的，把诸葛丞相夸赞了一番。
使者走后，将士们群情激奋。说诸葛亮欺人太甚，竟然如此羞辱大都督，是可忍孰不可忍，纷纷要求出战。为稳定军心，司马懿在将士们面前，也假装愤怒，并上表向曹丕请战。
曹丕明白，将在外君命有所不受，司马懿要想出战，根本不用请示。他明白司马懿的意思后，就让辛毗（pi）拿着旄节来给司马懿做军师。
蜀军再来挑战，司马懿就假装要出战。辛毗就杖节阻拦，两个人一唱一和，配合得很是默契。诸葛亮无奈之下，只好做长期作战的准备。
其实，司马懿从使者的口中，以断定诸葛亮命不长久。使者是这样说的：丞相晚睡早起，凡20杖以上的责罚，都亲自批阅，所吃的饭食不到几升。
听完使者的话，司马懿就对他的部下说：诸葛亮进食少而事务烦，去死不远也。司马懿乌鸦嘴说的果然很准。诸葛亮积劳成疾，还真就病倒了。
可是他不想出师未捷身先死，于是他决定用他师傅教的，七星续命法。想向天再借一纪的寿命，一纪指的是12年。
七星续命法，是上古的续命秘书，此法只能使用一次。成功则延寿一纪，失败则万劫不复，永世不得超生。
在..中，人从生到死的过程就是一劫。万劫就是万世，万劫不复的意思，就是经过万世也无法恢复人形。
..讲究的是六道轮回，六道指的是天神道，天神道、人道、阿修罗道（又称魔鬼道）、畜牲道、恶鬼道和地狱道。这是众生轮回的六大去处，轮回至某一道为生，离开某一道为死。
其中天神道和人道为善道，下辈子你能进入什么道。全看你这辈子的修行，进入善道的条件是行为语言思想皆为业，善业必须大于恶业。
如果死的时候，你的恶业大于善业，你还不想进入畜生道，变牛变马怎么办。这时候你就需要超生，超生的意思就是通过作弊器。进入比较高级的道，比如请和尚做法事超度等。
万劫不复、永世不得超生意思就是，永远无法转入人道轮回了。这个后果很严重，但为了蜀国大业，诸葛亮决定豁出去，也要冒险一试。
在作法之前，他把姜维叫了过来，向姜维叮嘱道：“吾自知命不久矣，现祈禳北斗，若七日内，主灯不灭，便可增寿一纪。汝在帐外护法，不得使外人入内。”
一切布置就绪，诸葛亮在他的丞相大帐内，点燃了七盏油灯，披头散发，仗剑其中。念念有词，压镇将星，如此进行了六日，眼看大功告成。
到了第七日，没想到魏延闯了进来。因为走得太急，衣下生风将主灯扑灭，诸葛亮将剑掷于地上。叹息道：生死由命，天意难违也。遂开始安排后事，让姜维依计而行，带蜀军从容撤退。
上述故事来源于三国演义，但三国演义里，并没有万劫不复、永世不得超生之说，题主这个问题，不知来源于何处。
他人的回答我也看了，有人说诸葛亮的最后一计，是用来对付他儿子。人死以后，在尸体头下，放一个木头或草做的枕头。
等枕头烂了变可进入轮回，因为他儿子总和他对着干。所以，诸葛亮叮嘱他儿子，等他死后，一定要给他做个石头枕头。
他的用意本来是，他儿子肯定不会听他的。可没想到，他儿子忽然良心发现，遂了他的心愿，真给他做了一个石头的。
因为石头枕头不会腐烂，所以他让这最后一计害得万劫不复、永世不得超生，这是在瞎说一气。因为诸葛亮的儿子诸葛瞻，出生于公元227年，诸葛亮死的时候，他才只有7岁，哪来的和他爸对着干。
还有一种说法是，诸葛亮的最后一计，是为了对付刘禅。因为刘禅总和他对着干，他的本意死后想埋在成都。却故意告诉刘禅，等他死了以后，让人抬着他的棺椁。
从成都一直往西走，在什么地方磨断绳子，就在什么地方安葬。抬棺椁的人走了数日，见绳子很难磨断，就偷偷割断绳子把棺椁埋了。
刘禅发现后，把他们都杀了，却忘了问埋葬之处，因享受不到人间烟火，所以诸葛亮就万劫不复了，这种说法更是扯淡。
很多人说诸葛亮留下一记，其实是为了万劫不复，我看多半是为了吸引眼球。笔者认为，像诸葛亮这样一心为国之人，无论如何也不会，万劫不复，永世不得超生。
其实，什么轮回了、超生呀，只不过是一些迷信的说法，我们不要去信这些东西。
