悼公很吃惊问祁黄羊，解狐不是你的仇人吗？你为什么要推荐他？祁黄羊笑答道，您问的是谁能代替我，不是问谁是我的仇人呀。悼公很感动，就派解狐接任中军尉。谁知解狐大病在身，不久就去世了。悼公又问祁黄羊，你看现在谁能担当这个职务？
祁黄羊说，祁午能担当。悼公又觉得奇怪，祁午不是你的儿子吗？
祁黄羊说，祁午确实是我的儿子，可您问的是谁能去代替我，而不是问祁午是不是我的儿子。悼公很满意祁黄羊的回答，于是派祁午继任中军尉，后来祁午果然成了能公正执法的官。
后来，孔子听说这件事，称赞说，给祁黄羊打CALL！推荐人才，对别人不计较私人仇怨，对自己不排斥亲生儿子，真是大公无私啊！
后来，人们就用"大公无私"这个成语，形容完全为集体利益着想，没有一点私心。
这也叫“知止而后有定”。
定，实则是心定。如同佛家所讲的“境随心转 ”。无论得意和失意，不管高峰和低谷，心总会定在那里。不一不异，不垢不净，不增不减，不来不去，不生不灭。
定，也如同道家的归隐。但，小隐隐于野，大隐隐于市。心局已定，何事能扰？
不谋万世者，不足谋一时；不谋全局者，不足谋一域。不忘记承诺，不私自独行。让我们守住心中的大局，绘制没有完成的蓝图。一同“知止而后有定”。
