在唐郑战场前沿，郑军龙骧大将军秦琼带着程咬金、吴黑闼、牛进达等数十骑冲出本阵，在从容不迫地向郑军主帅王世充行礼后，呼啸着驰入唐营。王世充手下诸将大眼瞪小眼，连一个敢站出来说话的都没有，就更别说出来阻拦了。这是记载在《旧唐书卷六十八列传第十八》中的真实历史事件，这件事令王世充欲哭无泪，却令李渊欣喜若狂，写了一封有些肉麻的信，举双手双脚对秦琼“来归”表示热烈欢迎。
按照当时的官制，秦琼这个龙骧大将军可不是低级将领，而是最低二品最高一品的顶尖职位。放弃位高权重的龙骧大将军职位，义无反顾地绝尘而去，秦琼秦叔宝究竟是咋想的？如果为了名利官爵，秦琼肯定不会离开，因为在王世充那里，他基本上已经算是位极人臣，而且王世充刚刚打败李密，收编了大量瓦岗军，可以说风头正劲，与唐军争斗，鹿死谁手尚未可知。
有人说秦琼弃郑投唐，是程咬金劝说的结果，因为程咬金看穿了王世充的真面目，觉得他“非拨乱主也”，而是一个“巫师老妪耳”。也有人说程咬金之所以要离开，是因为王世充没有给他正式官职，可能就是让他跟着秦琼混。这其实是抹黑了程咬金也低估了秦琼。关于秦琼弃郑投唐的原因，我们用十三个字就能概括：没有官瘾的人，绝对不肯做奴才。
秦琼和程咬金都是当时一等一的好汉，同样位列瓦岗军四大高手——内马军四骠骑。李密曾经骄傲地说：“此八千人可当百万。”程咬金才不会为了暂时的职位而心怀不满——在隋唐交替之际，地位是打出来的，而程咬金恰恰很能打。关于程咬金有多能打，王世充是深有体会的。善使马槊的程咬金可不是仅会三板斧，新旧两唐书都记载了同一件事：为了营救中箭落马的裴行俨，程咬金挺着马槊冲入敌阵，连杀数人后抱起裴行俨就往回跑，结果被追来的王世充部将用马槊捅了个对穿：“刺槊洞过，知节回身捩折其槊，兼斩获追者。”程咬金这样打起仗来不要命的勇将悍将，王世充也是极其喜爱的：“世充得之，接遇甚厚”。
