在努尔哈赤时期，清朝基本属于草创阶段，很多机构都不完善。尤其是宫廷机构。因为当时根本用不上，努尔哈赤的宫殿，只是几间青砖瓦房。
到了皇太极时，才效仿明朝制度，把很多机构都逐渐设立起来。内务府就是在当时设立的。这个机构，并不是效仿明朝，而是起源于八旗贵族使用的包衣制度。
八旗贵族让奴仆帮助自己处理家务。皇太极设立内务府，帮助自己处理宫廷事务。皇太极其实也有私心。他想借此掌握财政大权。努尔哈赤时期，为了拉起队伍，凝聚人心，下令规定，如果在战争中虏获金银财宝等贵重物品，需要跟八旗贵族共同平分，剩下的东西再分给将士。
当然，，一切开支，也得八旗贵族共同负担。而皇太极是想借着内务府，拿走分配财务的权力，借此把更多大权抓在自己手中。
不过，清朝入关后，曾把宫廷机构完全照搬明朝，并在顺治年间推行。但是，康熙年间，内务府被重新恢复，重新掌管宫廷事务。因为这套制度起源于包衣制度，再加上八旗中，上三旗是归皇帝直接管辖的。
