楚成王，芈姓，熊氏，名恽，楚文王之子，春秋时期楚国国君，公元前671年―公元前626年在位。
楚文王十五年，公元前675年，楚文王作古 ，熊恽的哥哥熊艰继位，史称楚庄敖。
楚庄敖三年，楚堵敖想践踏弟弟熊恽，熊恽于是逃到随国。熊恽在获得随国人的支撑后，便与随国人袭击、杀死了楚庄敖，夺得国君之位，是为楚成王。
楚成王元年（公元前671年)，楚成王刚一即位，就向公民布施仁德恩德，与诸侯修好结盟，派人向周皇帝纳贡，周皇帝赐给他祭肉，说:"镇守南方、平定夷越各族的动乱，不要入侵华夏列国。"这时楚国的疆域达到方圆千里。
其时郑国地处华夏要地，是其时齐国和楚国两国争夺的核心。自从楚成王六年（公元前666年)，楚国子元伐郑失败后，楚成王和斗子文接踵在楚成王十三年 、楚成王十四年 、楚成王十五年一连攻打郑国，郑国招架不住，郑国国君郑文公想与楚国乞降，但遭郑国医生孔叔劝阻。 是以齐、楚两国关系极其重要。
齐楚争霸
楚成王十六年(公元前656年)春天，齐桓公为遏制楚国北进，亲率齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军南下攻打蔡国。蔡军溃败，齐桓公紧接着攻击楚国。面临风格汹汹的八国联军，楚成王、斗子文毫不恐惧，镇静应战。楚成王先吩咐使者来到军中，说:"君王住在北方，我住在南方，即使是牛马发情疾走彼此也不会相关。没有想到君王竟掉臂路远来到我国的地盘上，这是什么原因?"
齐国相国管仲回覆说:"以前召康公号令我们的先君齐太公说:‘五侯九伯，你都能够挞伐他们，以便辅助王室。’赐给我们的先君挞伐的局限，东边到大海，西边到黄河，南方到穆陵，北边到无棣。你不纳贡王室的包茅，使皇帝的祭奠缺乏应有的物资，不克漉酒请神，我为此而来问罪。周昭王南征到楚国而没有归去，我为此而来责问。"楚国使者回覆说:"贡品没有送来，这确是我君的罪过，往后岂敢不供给?至于周昭王没有归去，君王照样问水边上的人吧!"齐桓公不听，仍然持续进军，驻扎在陉地。
楚成王十六年(公元前656年)炎天，楚成王吩咐屈完带兵到八国联军的驻地。八国联军退却，驻扎在召陵。齐桓公把所率领的戎行列成战阵，和屈完坐一辆战车检阅部队。齐桓公说:"我们出兵，岂非是为了我一小我吗?为的是持续先君竖立的友好关系。我们两国配合友好怎么样?"
屈完回覆说:"君王惠临敝国求福，承蒙君王安抚我君，这恰是我君的愿望!"齐桓公说:"用如许的戎行来作战，谁可以抵当他们?用如许的戎行来攻城，哪个城不被攻破?"屈完回覆说:"君王若是用德性安抚诸侯，谁敢不服?君王若是用武力，楚国有方城山作为城墙，汉水作为护城河，君王的戎行即使好多，也没有什么用处。"屈完与八国诸侯订立盟约。
召陵会盟后，楚国持续北上东进，与齐国争霸，但却避免与齐国正面辩说，选择伺机而动。楚成王十七年(公元前655年)秋天，斗子文乘隙消亡弦国，弦国国君逃亡到黄国。其时江、黄、道、柏四国和齐国友好，这些国度都和弦国有婚姻关系。弦国国君仗着这些关系而不去侍奉楚国，也不设置预防，所以被楚国所灭。 此战齐桓公并未派兵救援。
