历史上，项羽跟项梁一样，在处理怀王这件事上不够成熟
我说点个人的理解，给项羽阵营夺得天下造成阻碍的最重要两个点应该是项梁之死和怀王。在刚起事初期，项梁拥有对军队绝对的控制权，而且声望也很大，只要他不死，后面怀王是很难对他造成太大的影响，而且项梁个人能力非常强，经验也比较老道，加上项羽的存在，对诸侯有着绝对的威慑力，天下归楚的可能性很高，只可惜在中途被弄死了。
另外在怀王这块的处理上项羽军团也有很大的问题，怀王是作为旗帜存在的，旗帜只能握在自己手里，给了别人或者是旗帜自立了都是非常危险的一件事，可以参考汉献帝。所以项梁在立怀王的时候就应该把他架空，让他无法发声，无法形成自己的势力或者落入别人的手里。但是项梁在这点上没有处理好，所以在他死后留给项羽的局面并不好。政治影响和军队控制都不足，还被已经在发展自己势力的怀王打击。
如果不是巨鹿那一战，项羽大概率很惨。好在他靠自己的军事实力硬扳回来一局。而且在之后事情上的处理也都没什么错误，这才能坐到那个位置。但是他跟项梁一样，在处理怀王这件事上不够成熟，在动乱方平，人心未定的情况下擅杀义帝，让代表六国旧势力的人看到了危机，这样就算没有刘邦，他也要面对无穷无尽的叛乱，坐不稳天下，这时候有另外一个刘邦捡漏也说不定。
如果看历史忽略很多事实的话，什么论点都能提得出来，项羽鸿门宴是放了刘邦，可是回头就毫无理由主动攻击盟友刘邦了啊，这不是想置刘邦于死地吗吗？接着项羽回去还把天下共主楚怀王给杀了啊，这两件事比宴会上杀刘邦政治恶劣性和成本都要高得多了吧。按答主的说法项羽把一辈子的智商都花在鸿门宴上了吧。现代人总喜欢事后诸葛亮，完全不管当时的局势是怎样，杀刘邦的风险在于如何摄伏群雄，收益在于天下之主不再有他人只选；不杀刘邦的风险在于给了所有蛇鼠两端的人另一个选项，而另一个选项往往是政治斗争最大的风险，其收益仅在于明面上获得了刘邦的支持，实际上刘邦的实力并无任何损失。
范增才是看的最透彻的人，项羽当断不断，舍不得眼前的胜利果实，的确不足与谋。范增要杀刘邦说明范增也是要瓦解楚怀王之约的，项羽作为楚军乃至反秦联盟的实际领袖是要统筹全局，顾及各方利益的，所以选择招降刘邦为优先。但范增位置没那么高，考虑问题不需要那么全面，范增比起项羽更重视刘邦的威胁（我记得史记有写范增当项羽面说天下归沛公的话），我个人也倾向于认为范增当时其实是对的，因为在杀掉刘邦之后，怀王之约自然就瓦解了，楚怀王和项羽之争应该是很多人都清楚的事情了，除掉刘邦后对众将的震动不一定有那么高，因为刘邦进入关中后就是部分军功集团的眼中钉，项羽还是有可能得到部分军功集团的支持，刘邦死后，刘邦军瓦解的可能性更高一些，毕竟是在战时。
而凭借项羽的军事才能和反秦军功，收拾楚怀王，刘邦残余势力不成问题。可能在范增看来，一个有名无实的楚怀王无关紧要，而一个有军功的实力派刘邦则威胁大得多。但已经确定最高统帅位置的项羽则把目光盯向了会危及他最高统帅合法性的楚怀王身上了，范增的“竖子不足与谋”可能就是气项羽志向太小，满足于现状。毕竟项羽追求的是“王”，他只需要保证他的最高统帅地位就能达成，而范增和刘邦想的可能是“皇帝”。
