在威力巨大的导弹背后，是大量研究者、工人和士兵的付出——这种付出甚至可能是生命的代价。特别是导弹研究第一代的工作者们，他们完全是技术的“拓荒者”，一切都等待验证，，一切都是空白，仿佛在一个雷区里寻找一条前进之路一样。没有教训，他们的牺牲将成为后人的教训……俄国在这方面付出的代价，就极其惨痛。俄早期导弹事故：专家不慎掉入燃料罐，10秒便彻底溶解，无人敢救。
而这只不过是俄国早期导弹发展的多次事故的冰山一角而已。据俄罗斯《旧战场》杂志的一篇文章，介绍了俄国R3式导弹研发的心酸历程。尽管俄国有悠久的火箭武器历史，但真正的导弹技术是来源于德国。战后的德国相当混乱，俄国偶然发现了德国V2导弹制导系统的总师格特罗普，便胁迫总师帮助俄国研究国产导弹，经过两年的研究，R1导弹的成功试射，帮助俄国实现了导弹的的国产化。后来通过改进技术便出现了R2式。
到了上世纪50年代，冷战序幕愈演愈烈，俄国人希望需要一种射程达1000公里以上的中远程导弹来震慑西欧，R3式导弹的研制工作被提上日程。负责这个项目的是俄国一位年轻科学家戈尔涅夫，他是科罗廖夫的得意门生。1954年6月，他亲自下到诺夫哥罗德地区的燃料工厂进行调研，寻求一种新型导弹燃料。新型燃料含有剧毒和强腐蚀性。戈尔涅夫和其他负责测试的技术人员一同爬上燃料罐顶部，打开罐盖用特殊仪器进行测量。
