袖箭一般由箭筒和箭组成。箭筒通常直径一寸左右（清代制式箭筒为八分），长七至八寸，筒盖无法开合，盖正中有射孔，也是装箭的地方。离筒盖一至两寸处有“蝴蝶翅”，是用于顶住箭只的开关。筒内装有一个弹簧，末端与箭筒底部相连，顶端装有一个圆片。袖箭的箭则比箭筒稍短，一般箭头用钢做成，可以涂毒，箭杆则用竹子或木头制造。箭杆靠近箭头的地方有一个凹槽，使用前将箭塞入箭筒，压缩弹簧，直至箭杆的凹槽到达“蝴蝶翅”的位置，，这时蝴蝶翅将会把凹槽部分卡住，使得箭处于待发状态。
袖箭一般是缚于小臂上内侧，发射时拨动蝴蝶翅，引发机括，发出箭支。此外有箭袋，一般为十二支箭。
