袖箭根据一次能够发出的箭的数目可分为若干种类。单筒袖箭是一次只能发一支箭的袖箭，而梅花袖箭则是能够一次连发六支箭的袖箭。梅花袖箭是明朝人刘綖所创，比单筒袖箭为粗，直径在一寸二分到一寸五分之间。离顶端半寸处有一个大蝴蝶翅负责正中主箭的发射，另有五个小蝴蝶翅控制其余的五支箭。箭的排列是五支箭成梅花五瓣分布状，中间一支主箭。每个箭孔都对应一个弹簧。梅花袖箭的箭只与单筒袖箭一样，但无法缚在手臂上，而是要与手臂隔开一点距离。
我们可以发现，袖箭常常出现在武侠小说中。金庸的小说《天龙八部》中木婉清使用的袖箭，可以三箭齐发。此外，各种以明清两代为时间背景的武侠小说，如金庸的《书剑恩仇录》、《碧血剑》，梁羽生的《冰河洗剑录》、《萍踪侠影》之中，都会出现使用袖箭的人物，神秘而有威慑力。
