和平使者洲际弹道导弹是美国最先进的战略导弹之一，它长21. 6米，宽2.33米，射程达11000公里，采用3固态燃料和1节可储存式液态资料自燃推进系统，投掷重量达3175公斤，采用惯性制导，配备21型复返大气层载具可搭载10（至多可增至12）枚当量30万T的W－87型核弹头。
美国最先进的战略导弹之一，射程达11000公里！
就像是B－1战略轰炸机一样，和平使者导弹系统开销了庞大的费用并引起许多年来众多的，却对西方防御或威胁一点帮助都没有的争议。即使需要替代义勇兵洲际弹道导弹的理由是自明的,生产这型导弹也没有问题，但是争议点是在于如何部署它。
有一派意见是使用飞机，1974年义勇兵曾从C－5运输机上以降落伞方式投掷下来，在下降中导弹启动引擎并成功爬升起来。后来，，焦点又集中在地面部署，使用公路机动卡车或在地下隧里的铁路货车。
而后在80年代，国会国防..驳回了其部署于义勇兵导弹掩体内的计划，并要求在82年12月1日之前提出永久的部署方案。其结果就是更多的建议，如深入地下部署计划：导弹将部署于1000米深的地下，每具导弹均有隧道机来运送发射的导弹及操作人员；另一个是紧密部署计划，后者被称为紧密群，是建立在自相残杀理论上，利用一枚核弹爆炸所引起的碎屑使得后续来袭的导弹无法继续攻击的效果。
里根政府在1982年5月核准了紧密部署计划：百枚导弹部署在直径6公里范围内，彼此间距500米。然而，在此同时，50枚和平使者导弹部署进怀俄明州华伦空军基地内，前义勇兵三型导弹掩体中。
