据也门萨巴通讯社1月10日报道，胡塞武装使用无人机袭击了也门南部的一座空军基地，当时也门政府军正在基地内举行阅兵式，而袭击则导致也门政府军至少26人伤亡。一也门不愿透露姓名的安全官员表示，此次袭击导致也门军方数名高级将领伤亡，包括总参谋长和军事情报负责人等。据称此次胡塞武装使用的无人机为伊朗制，其型号为Qasef-1型无人机，先前胡塞武装也曾多次使用该款无人机，对沙特境内的军事以及石油目标发动袭击。
Qasef-1型无人机是伊朗在“燕子”无人机的基础上改进而来，而“燕子”则是伊朗研制的一款国产小型多用途无人机，该无人机以活塞发动机和两叶螺旋桨为动力，其整体设计也采用了鸭式布局，利用导轨发射升空，并采用了降落伞或者机腹着陆的方式回收。另外“燕子”无人机有多个型号，其基本型有效作战半径在150公里以上，最大飞行速度达到了每小时300公里，实用升限则超过了4200米，最大有效载荷为45公斤。
“燕子”无人机携带有侦察和通信等设备，其主要执行侦察、监视和情报收集等任务，甚至在必要时可将侦察设备换成高爆战斗部，从而变身为小型巡航导弹，以执行对高价值目标的自杀式袭击。而后续的“燕子”系列改进型无人机，在尺寸、航程、巡航速度和使用升限等方面都有很大的提升，特别是喷气式的“燕子”无人机，其最大航程达到了700公里，既可在防空演习中模拟战斗机，又可执行远程战略侦察，甚至也可能当巡航导弹来使用。
伊朗除了大规模装备“燕子”系列无人机之外，其还将该系列无人机援助给了..党，在2006年的黎以战争中，..党曾多次使用“燕子”无人机，对以色列境内目标进行侦查以及打击等，甚至以色列空军的F-16也曾击落过一架..党的“燕子”无人机。而随着国产擦打一体无人机和更先进侦察型无人机的问世，伊朗军队装备的“燕子”无人机也逐渐被淘汰，后来伊朗将淘汰的“燕子”无人机，改装成Qasef-1无人机后，援助给了也门胡赛武装。
Qasef-1无人机可携带30公斤的高爆战斗部，，主要执行对高价值目标的自杀式空袭任务，由于Qasef-1无人机尺寸小、飞行高度低、雷达和红外特征不明显等，其在飞行过程中也不容易被对方的防空武器发现。去年胡赛武装使用的Qasef-1无人机，曾多次突破沙特装备的美制防空武器，对沙特境内的军事和石油设施发动了袭击。实际上相对于胡塞武装的弹道导弹，Qasef-1无人机更为隐蔽，并且袭击成功的概率也大的很多。
