从自动驾驶收割机到无人战车 他们从“农场”开进了军队
NREC研发的“破碎机”无人车图片来源于网络
他山之石
美国国家机器人工程中心（NREC）隶属于卡内基梅隆大学计算机科学学院，多次摘取美国国防高级研究计划局（DARPA）智能系统竞赛桂冠，堪称全球机器人技术的“执牛耳者”。谁又能想到，承担美军多项无人装备设计项目的NREC，竟是研发“庄稼地”里的自动驾驶收割机出身。
遇伯乐，NREC“参了军”
1994年，美国国家航空航天局（NASA）出资300万美元在卡内基梅隆大学建立国家机器人工程联盟，旨在开发能在农业、建筑、采矿、公共事业等市场上应用的机器人技术。1996年，国家机器人工程联盟更名为国家机器人工程中心。
初创的NREC“严格的”遵循了创立初衷，开始执行旨在研发自动驾驶收割机的“德米特”计划。NREC在传统收割机上安装摄像头和GPS定位系统，通过计算机规划收割方案并控制无人收割机自动行驶。1997年，看似简单的自动驾驶收割机在实验中表现得相当“出色”。
2000年，正在探索“无人战车”理念的DARPA看中了NREC的自动驾驶技术，甩给了NREC“无人地面战车（UGCV）”和“野外感知（PerceptOR）”两个军用研究项目。NREC借此进一步提高了自动驾驶车辆的设计、环境感知和自主导航技术水平。2004年，NREC整合研究成果，开始为美国军方研制“破碎机”无人车系统。随后，NREC又在美国陆军坦克和汽车研究发展工程中心和海军陆战队的支持下研发出“APD”无人车系统和“角斗士”无人战车。
