1974年，在秦始皇陵附近发现了秦代的兵马俑，通过对兵马俑的研究，基本反映出了那个时代战争中常用的几种阵法。
秦军中共有步阵、车阵、骑阵、弩阵这四种阵法：
步阵：每个步阵由几十名手持长兵器的步卒编成，但战斗时排列方式不详，一次战斗可有多个步阵同时参战。
车阵：每个车阵由6至8辆战车编成，每辆车有4匹马牵引，编3名士兵，在车上横向排列，居中者执马绳为车夫，左右二人分别持长兵器。战车的排列方式不详，每次战斗可有多个车阵同时参战。
骑阵：每个骑阵由几十名持弓箭的骑兵组成，排列方式不详，每次战斗可有多个骑阵同时参战。
弩阵：每个弩阵由大约20名弩手组成，战斗时以立姿或者跪姿发射弩箭，弩手排列方式不详，每次战斗可有多个弩阵同时参战。我们可以得知：秦国的军队作战时非常讲究阵法，秦国能最终统一六国不是偶然的。
古埃及阵法大约出现于公元前21世纪。由战车阵、布兵阵和骑兵阵三个部分组成。步兵先根据所执兵器不同编成不同的队伍，如长矛队、短剑队、投石队、弓箭队等。这些队伍再一起组成布兵阵。多匹马牵引的马车组成战车阵。战车阵排列在步兵阵的前面，先冲乱敌方的阵形，步兵阵随后跟进，骑兵阵部署在军队两翼，负责从两翼快速迂回突击敌方。
诞生于两河流域的亚述帝国，以全面实行军国主义制度而出名，它的历史可以追溯到公元前2500年，前后延续了近2000年。亚述的军队作战非常有特点：军队由步兵阵、骑兵阵、战车阵三个部分组成。布兵阵从前往后依次为盾牌兵、长矛兵、弓箭兵，在战斗时不同兵种可以交替攻击，，防守时，盾牌兵紧密挨在一起密不透风，盾牌兵拉开左右相邻之间的间隙，长矛兵就可以从间隙中冲出攻击敌方，也可以从间隙中退回盾牌兵的后方保护自己。亚述军队骑兵阵和战车阵一般位于整个军队的两翼，从前往后依次为战车阵、骑兵阵，冲锋时战车先冲锋，负责冲散敌方的队形，使敌人大乱，骑兵阵跟进，并可越过战车阵直接追杀残敌。
